PROYECTOS FIMEES

Hola con todos :

Bueno regresando de dormir...(jajaj) aca les subo la info de los sumo, ya vieron en lo que publique anteriormente ¿ que es un sumo? y sus bases de un evento ejemplo, ahora les mostrare los peper de un concurso de de robotica de españa considerado por mi como una de los mas asistidos y porque tiene mucha info de los peper de los robots.
Para esto he subido los peper a este enlace:

Grupo1

Grupo2

Nota:

Para poder desacargarlo primeramente debes tener instaldo en tu PC el comprimidor winrar( algo similar al Winzip).

Despues de esto ,cuando le des clic a los enlaces te enviara a una pagina en donde tienes que esperar unos segundo y aparecera algo asi en la pagina

En donde tienes que darle clic en DOWNLOAD FILE y listo se descargara el archivo.Los mismo pasos hacer para el enlace GRUPO 2.

En esas dos decargas hay peper de sumos ,lo cual les doy a su criterio para que puedan ver cual les gusta y opinen .

En lo personal examinare esos peper y algunos mas que tengo y con su opinion de ustedes eligiremos el modelo y los cambios que haremso en nuestros sumos que vamos a contruir.

Me gustaria que den su opinion al blog, o manden mensaje a mi corroe,pero de preferencia y asi va ser haganlo en el blog para que todos dialoguemos , a lo mucho esta semana se tiene que ver esto para empesar lo mas antes.

Luego de esto publicare tambien proyectos para los congresos asi como el del gas y de energia renovable,publicare algunos en las cuales los interesados en quere participar pueden serlo, para asi presentarlo en la INTERCON de este año.

Tambein se publicara info sobre otros robots,eso mas adelante ,o pronto si alguie lo pide.

Algo mas que quiero decirles ,pueden ingresar al foro de CEFIMEES y ahi sera nuestro punto de encuntro para cualuier duda,bueno cefimees es un proyecto que estamos manejando ,pronto les dire dq se trata,pero como les digo ingresen a CEFIMEES que ahi sera el punto de concentracion y tambien este blog porcupuesto.

aca les dejo el link de cefimes ,que tambein esta en la seccion links del blog.

http://usuarios.lycos.es/cefimees/

Bueno sin mas me despido,hasta la proxima.

Hola con todos:

Bueno como ya saben, la Universidad Nacional San luis Gonzaga recibió una invitación por parte de Congreso Ingelectra 2007 que se llevara acabo en la ciudad de chile siendo organizado por La Rama Estudiantil de IEEE de La Universidad de La Frontera ,la cual se llevara acabo los dias 22, 23 y 24 de Agosto de 2007 en la ciudad de Temuco, Chile.

Por tal motivo se nos pidio participar en este evento ,haciendo una demostracion de robotica como haci competir en la categoria SUMO, esto se dio a razon que el compañero ALCAZAR participo en la pasada version de dicho evento.

A todo esto se formo una comision encargada por la alumna Katy del 5º ciclo de ING. Electronica, la cual es la encargada de formar los grupos, en lo que me concierne yo soy Nestor Ccencho Garcia, alumno del IX ciclo de ING. Electronica de la sede lima, Presidente del Area de Proyectos del IV FOINTEC 2007,por tal razon vengo trabajando con un grupo de amigos en todo que se refiere proyectos hace un tiempo ,si bien es cierto recien este año nos atrevimos a competir en eventos de robotica, obtuvimos un alentador recibimiento en este mundo de las competencias, ya vamos dos eventos que hemos asistido de los cuales 1 fuimos expositores de robotica y en el otro ganamos en la categoria seguidores lineas,para mas info este es mi blog personal http://fimees.blogspot.com/

Por tal razon queriendo apoyar con la fime me decidi a crear este espacio que previamente lo habia consultado con Katy en la cual se publicara todo lo necesario para participar en chile ,asi como los planos,circuitos y material para contruir los robots,como tambien proyectos para los eventos aca en lima y el peru( INTERCON ,CONEIMERA,etc) y porque no en otros eventos extranjeros que les comentare proximamente.

Ademas de ser esto un comienzo para que la facultad y la universidad sea vista por todo el Peru con una nueva imagen y sea reconocida como una de las mejores universidades del pais ,
dependera de los alumnos netamente , ademas de esto pretendo armar un seleccion de estudiantes para poder participar en los eventos que se nos vienen y en lo mas importante el consurso de proyectos del IV FOINTEC 2007,previamente se va organizar un concurso interno en la facultad( calentamiento...)

Sin mas ,espero contar con el apoyo de los que esten interesados en esto de chile y los eventos que se nos vienen en Peru, agradeciendo a todos y esperando exitos en todo esto.

Empesare esto con la categoria SUMO en la cual vamos competir.

INFORMACION SUMO

Este es una base de un evento de Competencia Sumo que fue extraida de las reglas japonesas que la mayoria de las universidades del peru las an utilizado en todas sus competencias.
Las puse porque quiero que sepan de que se trata esto de SUMO.

Bases Modelo ( No es la oficial,solo es un ejemplo):

El concurso denominado “COMPETENCIA DE ROBOTS SUMO” consistirá en una lucha
entre dos robots que se realizara sobre una tarima (también denominada Ring) y que
consistirá en sacar al robot oponente de la misma.

2. El área de competencia

Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un
espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará alrededor de la tarima.
La tarima o Ring será de forma circular y su superfície, de madera y pintada de color negro,
poseerá unas dimensiónes de 2 m de diámetro y se encontrará elevada una altura de 5 cm
respecto del suelo. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de
color blanco de 5 cm de ancho. En el centro se encontrarán dos líneas Shikiri de color negro
realizadas mediante una cinta aislante de 2 cm de ancho y 20 cm de largo paralelas y
separadas 20 cm entre sí aproximadamente con el fin de marcar la posición y distancia
iniciales a las que deben estar los robots entre sí en el inicio del combate.
El área exterior de seguridad tendrá un ancho mínimo de 1m y no existirán personas ni
objetos en ella. Será delimitada mediante una cinta sujeta al suelo y no deberá ser
penetrada en ningún caso sin la autorización previa del juez de pista.

3. Normativa en pista

a) Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de equipo se
saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el
área de combate para situar su robot. Los robots se situarán inmediatamente detrás de las
líneas Shikiri o en otra posición diferente según el criterio de los jueces de pista.

b) Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararan para activarlos
cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un
tiempo de seguridad de 5 segundos parados, durante este tiempo, los responsables de
equipo deberán abandonar el área de combate y situarse en el área exterior. El tiempo de
combate será contado a partir del tiempo de seguridad.

c) Los jueces de pista, podrán parar la contienda cuando lo consideren necesario con el fin
de permitir la entrada de los responsables de equipo al ring de batalla.

d) Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los responsables de
equipo procederán a retirar los robots del área de batalla y se saludarán.

4. Criterio de clasificación

Los combates consistirán en 2 asaltos de 3 minutos cada uno más un tercer asalto en caso
de empate. Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de tiempo para poner a punto el
robot. Los 5 segundos de seguridad establecidos para los robots no son considerados
tiempo de combate.
El ganador del combate será el que logre acumular primero dos puntos Yuhkoh en el
transcurso de los tres asaltos. Si llegado el límite de tiempo para un combate solo hay un
equipo con un único punto Yuhkoh, éste será proclamado como vencedor.
Si se produce una situación de empate, se disputará un nuevo asalto de 3 minutos de
duración como máximo, donde el ganador será aquel robot que consiga el primer punto
Yuhkoh del asalto.
Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o por ser
considerado por los jueces de pista como el mejor método para decidir un empate) será
posible proclamar un vencedor en función del siguiente criterio:

a) Violaciones acumuladas en contra.
b) Méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate.
c) Actitud deportiva de los jugadores de ambos equipos durante el combate.
En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable.

5. Puntuación

a) Se otorgará un punto Yuhkoh cuando:
-El robot contrario toque el espacio fuera del Ring.
-El robot contrario esté más de 30 segundos sin moverse.
-Por acumulación de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo combate.
b) Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directos al robot si el equipo contrario es penalizado
c) En un sólo combate el máximo de puntos Yuhkoh que puede conseguir un equipo es de 2.

6. Violaciones

Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a) Que un miembro del equipo entre dentro del área de combate sin la previa autorización
del juez de pista.
b) Una parada de la contienda que no se considere justificada.
c) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
d) No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de seguridad.
e) Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como a la de sus
participantes.

VIDEOS DEMOSTRATIVO

1.Robots sumo controlado por RF(control remoto)